Científicos de la Universidad de Alicante han desarrollado un sistema de control de alto nivel que permite el vuelo autónomo de drones. Gracias a esta tecnología, incorporada en una placa de control, el vehículo puede alternar entre distintos planes de vuelo o definir los desplazamientos óptimos en función del entorno y la información recibida por sus sensores. Además, el dron incorpora un mecanismo de comunicación con tierra que permite establecer nuevos planes de vuelo mientras la aeronave está en movimiento.
Un equipo del departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artifical de la Universidad de Alicante (UA) ha desarrollado un sistema que supone un avance significativo frente a los existentes.
La novedad reside en que el dron no requiere de una supervisión constante y tiene autonomía para modificar la trayectoria con el objetivo final de cumplir su misión. Además, su placa de control permite comunicaciones sencillas entre todas las aeronaves de un equipo de drones para posibilitar la resolución de una tarea de forma coordinada. Según los investigadores, esta tecnología posibilita actuaciones y sistemas basados en la inteligencia artificial, así como el desarrollo de conductas multi-drone.
Sus usos son múltiples al ser un dispositivo programable y discurren desde el desarrollo de aplicaciones de asistencia al piloto hasta el desarrollo de sistemas autónomos.
“Entre los ejemplos destacan las tareas de búsqueda de recursos de manera cooperativa mejorando tanto el tiempo como la seguridad de los sistemas con un único dron; la entrega de paquetería con posibilidad de cálculo de ruta óptima en tiempo real; desarrollo de una patrulla de vigilancia distribuida y coordinada en tiempo real, entre otros”, explica Fidel Aznar, codirector del proyecto e investigador de la UA.
"Este es un paso hacia la segunda generación de drones para que, poco a poco, sean más pequeños, baratos, y capaces de desarrollar tareas de manera totalmente autónoma", asegura Aznar.
La tecnología ideada por la UA es aplicable a todo tipo de aeronaves que utilicen el protocolo de comunicación MAVLINK, utilizado en la actualidad en todo tipo de dispositivos no tripulados tanto aéreos como terrestres.
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